C语言下的错误处理的问题

下面是三种C语言的错误处理，你喜欢哪一种？还是都不喜欢？

/* 问题: 不充分，而且很容易出错，前面成功分配的资源，后面出错需要帮助释放 */
int foo(int bar)
{
        int return_value = 0;
        int doing_okay = 1;
        doing_okay = do_something( bar );
        if (doing_okay)
        {
                doing_okay = init_stuff();
        }
        if (doing_okay)
        {
                doing_okay = prepare_stuff();
        }
        if (doing_okay)
        {
                return_value = do_the_thing( bar );
        }
        return return_value;
}

/* 问题： 使用goto语句是很不好的 */
int foo(int bar)
{
        if (!do_something( bar )) {
                goto error;
        }
        if (!init_stuff( bar )) {
                goto error;
        }
        if (!prepare_stuff( bar )) {
                goto error;
        }
        return do_the_thing( bar );
error:
        return 0;
}

 
/* 问题：太多的if嵌套了，无法阅读 */
int foo(int bar)
{
        int return_value = 0;
        if (do_something( bar )) {
                if (init_stuff( bar )) {
                        if (prepare_stuff( bar )) {
                                return_value = do_the_thing( bar );
                         }
                }
        }
        return return_value;
}